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一个让人有点毛骨悚然的机器手臂章鱼触手

2020-02-15 15:10:33来源:励志吧0次阅读

一个让人有点毛骨悚然的机器手臂——章鱼触手

以自然为灵感创造仿生机器人的德国 Festo 公司,在斯图加特举行的汉诺威预热发布会上,发布了他们与北京航空航天大学合作的成果 OctopusGripper——章鱼触手首次与世人见面,这不仅为 Festo 仿生动物王国填加了新的成员,也是 Festo 仿生学习络第一次与亚洲高校合作的研究成果。

而 OctopusGripper 的设计灵感正源自“章鱼触手”,其整体采用可气动驱动的柔软硅胶结构,可实现多种角度的移动与变形,并且在触手的内侧安装有两排强力吸盘,通过模仿章鱼捕食时,“缠绕”与“吸附”的方式,来实现对物体的抓取。

整体采用可气动驱动的柔软硅胶结构

并且在触手的内侧安装有两排强力吸盘

当接通压缩空气后,OctopusGripper 会自然的向内弯曲,将物体“缠绕”,而位于触手顶端的小型吸盘会被动的发挥吸附作用,而那些较大的吸盘通过真空吸附的方式,会将物体牢牢“抓住”,并将其固定。

接通压缩空气后

触手会自然向内弯曲将物体“缠绕”

并通过吸盘将物体牢牢“抓住”

正是得益于其柔软的材料和其特殊的抓取方式,“章鱼触手”不仅能够轻柔的包裹住物体,并且对于不同尺寸、不同形状的物体能够更加温和安全的进行抓取。

对于不同尺寸、不同形状的物体

能够更加温和安全的进行抓取

在 BionicMotionRobot 象鼻上进行测试

在 BionicCobot 人类手臂上进行测试

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